CAMBRIDGE, Mass. (AP) — เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนใคร: ได้รับแรงบันดาลใจจากสัตว์บกที่เร็วที่สุดในโลก ควบคุมโดยเทคโนโลยีวิดีโอเกมและบรรจุเซ็นเซอร์ที่ดี รวมถึงหุ่นยนต์ที่ใช้ในการควบคุมโดรน ดาวเทียม และขีปนาวุธหุ่นยนต์ที่เรียกว่าเสือชีตาห์สามารถทำงานโดยใช้แบตเตอรี่ด้วยความเร็วมากกว่า 10 ไมล์ต่อชั่วโมง กระโดดได้สูงประมาณ 16 นิ้ว ลงจอดอย่างปลอดภัยและควบม้าต่อไปเป็นเวลาอย่างน้อย 15 นาที ทั้งหมดนี้ใช้พลังงานน้อยกว่าเตาอบไมโครเวฟ
เป็นการสร้างนักวิจัยที่ Massachusetts of Technology ซึ่ง
ต้องออกแบบองค์ประกอบหลักตั้งแต่เริ่มต้น เนื่องจากขาดหรือบกพร่องในเทคโนโลยีที่มีอยู่
ข้อมูลเชิงลึกโดย LaunchDarkly: เรียนรู้ว่า Coast Guard, NSF และ USAID ไม่เพียงแต่ปรับปรุงสภาพแวดล้อมขององค์กรเท่านั้น แต่ยังดำเนินการดังกล่าวด้วยวิธีที่สนับสนุนพนักงานของตนในการให้บริการได้ดีที่สุด ในขณะเดียวกันก็รักษาข้อมูลของรัฐบาลกลางให้ปลอดภัยด้วย
ซึ่งรวมถึงมอเตอร์ที่ทรงพลังและน้ำหนักเบา อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมพลังงานสำหรับมอเตอร์ 12 ตัว และอัลกอริธึมที่กำหนดปริมาณแรงที่ขาควรออกแรงในช่วงเสี้ยววินาทีที่ใช้บนพื้นขณะวิ่ง ซึ่งเป็นกุญแจสำคัญที่จะช่วยให้หุ่นยนต์รักษาสมดุลและโมเมนตัมไปข้างหน้า คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดจะจัดระเบียบข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่างๆ และส่งคำสั่งไปยังมอเตอร์แต่ละตัว
“นี่คือเฟอร์รารีในโลกของหุ่นยนต์ เช่น เราต้องใส่ส่วนประกอบราคาแพงทั้งหมดและทำให้มันเป็นไปตามสัญชาตญาณ” ศาสตราจารย์ MIT Sangbae Kim หัวหน้าห้องปฏิบัติการ Biomimetic Robotics Lab ของโรงเรียนที่ออกแบบหุ่นยนต์กล่าว “นั่นเป็นวิธีเดียวที่จะได้ความเร็วนั้น”
คิมกล่าวว่าข้อมูลเชิงลึกที่รวบรวมได้จากการออกแบบต้นแบบสามารถนำไป
ใช้ในโลกแห่งความเป็นจริงได้ รวมถึงการออกแบบอวัยวะเทียมที่ปฏิวัติวงการ เทคโนโลยีที่สวมใส่ได้ วีลแชร์สำหรับทุกพื้นที่ และยานพาหนะที่สามารถเดินทางได้อย่างมีประสิทธิภาพในภูมิประเทศที่ขรุขระเช่นเดียวกับสัตว์ต่างๆ คิมกล่าว มีความหวังว่าหุ่นยนต์จะสามารถนำมาใช้ในการค้นหาและกู้ภัยในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายหรือเป็นศัตรู ซึ่งมันเสี่ยงเกินไปที่จะส่งมนุษย์ไปช่วยชีวิต
“เมื่อหุ่นยนต์กำลังวิ่ง ในทุกขั้นตอน เราจะคำนวณปริมาณแรงที่เหมาะสมที่ขาเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทรงตัวได้เอง” แฮวอน พาร์ค นักวิทยาศาสตร์วิจัยของ MIT ผู้เขียนอัลกอริทึมที่ซับซ้อนที่ใช้ในการควบคุมเสือชีตาห์กล่าว ซึ่งหนักประมาณ 70 ปอนด์ เท่ากับแมวตัวเมียคู่หนึ่งของมัน
เซ็นเซอร์ภายในหุ่นยนต์จะวัดมุมของขา และข้อมูลนั้นจะถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดที่จัดระเบียบข้อมูลจาก Inertial Measurement Unit หรือ IMU ซึ่งใช้ในการบังคับโดรนและขีปนาวุธด้วย ปาร์คกล่าว
โครงการนี้ได้รับทุนสนับสนุนจากหน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงด้านกลาโหมของกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ หน่วยวิจัยทางทหารยังให้ทุนสนับสนุนหุ่นยนต์ที่คล้ายกันซึ่งพัฒนาโดย Boston Dynamics บริษัทกล่าวว่ารุ่นนี้ใช้พลังงานจากปั๊มไฮดรอลิกนอกบอร์ด และใช้อุปกรณ์คล้ายบูมเพื่อให้วิ่งอยู่ตรงกลางลู่วิ่ง
การสร้างหุ่นยนต์เสือชีตาห์ใช้เวลาห้าปีในการออกแบบ ทดสอบ ปรับแต่ง และมั่นใจอย่างมากที่จะเพิกเฉยต่อผู้ที่กล่าวว่ามอเตอร์ไฟฟ้าไม่แข็งแรงพอที่จะขับเคลื่อนเสือชีตาห์เชิงกลที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่
นักวิจัยต้องใช้ความอดทนอย่างมากในระหว่างการทดสอบ หุ่นยนต์หักขาหลายสิบข้างที่ผลิตโดยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ และเสริมด้วยแถบเคฟลาร์และคาร์บอนไฟเบอร์
